En Flandes, uno de los territorios claves del Imperio Español, a finales de 1585, es gobernador Alejandro Farnesio, destacado infante de nuestra historia. Para sofocar una nueva rebelión en las islas de Zelanda y socorrer a la población leal al emperador, manda organizar un ejército, al mando del Conde de Mansfelt , con las tropas allà destacadas y otras enviadas de refuerzo.
Lo más importante de estas fuerzas, y constituyendo el grueso de la InfanterÃa propia, lo forman los Tercios de Bobadilla, Mondragón e Iñiguez, sumando todos algo más de 4000 soldados. Eran lo mejor que tenÃa nuestro ejército al ser expertos combatientes curtidos en cien batallas. Recibieron la orden de cruzar el rÃo Mosa y ocupar la isla de Bommel.
